最初接触android的开发，还是2010年在做车载DVD的时侯， 那时的车载DVD一般都采用的是wince系统，但安卓系统出来之后，掀起了一波安卓热，公司也转而决定 基于安卓系统开发新的产品，这样,我的第一个安卓产品就是对车载DVD的开发.
        前期采用与方案商合作,在瑞芯微的rk3188,rk3288方案上，我们开发上层APP程序，主要集中对音视频的播放, JNI与中间层的通信, Activity界面的编写,还有就是对车载方案,做一个上层框架,用于适配不同的芯片方案,那时安卓方案商做的底层，我们只做应用层,这样做出第一代andriod车载产品.
        在公司产品定型后，公司转而想进一步深入开发,切换芯片与方案,这样可以适配更高性价比的方案,所以 转而进行底层驱动开发，这里主要是在瑞芯微的px2,px3方案,及全志的A5,A9方案,
        后面随着经验的增加,在远峰,我们又转到prima2平台上开发,这是底层芯片方案,我们主要开发屏驱,USB驱动,SPI存储等, 后面在RK3399平台做教室里的多媒体主控,多屏切换,等!